Чтобы показать миру, на что была способна британская инженерия, «Ягуар» спроектировал и собрал 11 автомобилей специально для гонок, все производные от XK. Этот автомобиль известен как Тип C (С – сокращенно от «Competition», т.е. соревнование), и его целью были «24 часа» Ле-Мана. Он оснащен мотором XK-120 с некоторого рода модификацией в 210 л.с.

Это была легкая (2175 фунтов), быстрая, маневренная машина. Jaguar победил гонки Ле-Ман в 1951 году и занял первые места в таких состязаниях, как Сильверстоун, Спа и в других европейских ралли 1952 года. В 1953 году, Jaguar пришел первым и четвертым в гонках «12 часов» в Реймсе, первым и вторым в Ле-Мане, в котором еще два XK-120 пришли четвертым и пятым. В 1954 году, завод представил версию типа D Jaguar XK.

В общей сложности, «Ягуар» выпустил 11 автомобилей Типа C для гонок, и 43 дополнительных автомобиля для продажи на открытом рынке. Продажная цена в то время была 6 тыс. долларов. В настоящее время эти автомобили стоят более миллиона долларов.