В конце 1954 года, «Ягуар» представила свою новую модель XK, на этот раз со знаком XK-140. Модель была оснащена 3,4-литровым двигателем общей мощностью 180 л.с. Были внесены значительные изменения в новый 140, в том числе система «Rack & Pinion» – реечное рулевое управление, радиатор был установлен так, что мог обеспечить лучшее охлаждение. И, конечно, было несколько «косметических» изменений: новая решетка радиатора имела только 7 линий, передние фары изогнуты в виде «J», видоизмененный передний бампер и новая эмблема на капоте, символизирующая две победы Jaguar в 1954 году. Панель инструментов в центральной части отделана деревом. В общей сложности 8957 XK-140 было изготовлено между 1954 годом и 1957 годом, при этом большинство из этих моделей – ОТС, или  «Open Two Seater».